The Imperfect

The pretérito imperfeito is the past for things that kept going or kept happening: "I used to live there", "it was raining", "she was always smiling".

Pronoun	-ar (falar)	-er (comer)	-ir (abrir)
Eu	falava	comia	abria
Você / Ele / Ela	falava	comia	abria
Nós	falávamos	comíamos	abríamos
Vocês / Eles / Elas	falavam	comiam	abriam

Only four verbs are irregular here, and they're all worth memorising:

Pronoun	Ser	Ir	Ter	Vir
Eu	era	ia	tinha	vinha
Você/Ele/Ela	era	ia	tinha	vinha
Nós	éramos	íamos	tínhamos	vínhamos
Vocês/Eles/Elas	eram	iam	tinham	vinham

Brazilians often translate imperfeito with English "used to" — "Eu jogava futebol" = "I used to play football".

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