Deutsch	Português
Ich finde, …	Eu acho que…
Stimmt! / Das stimmt.	É verdade! / Isso é verdade.
Da hast du recht.	Nisso você tem razão.
Ich stimme dir zu.	Eu concordo com você.
Ich stimme dir nicht zu.	Eu não concordo com você.
Das sehe ich anders.	Eu vejo isso de outro jeito.

Boa notícia: recht haben é literalmente ter razão, com haben no lugar do nosso ter.

zustimmen (concordar) é separável e pede dativo, igual a gefallen: Ich stimme dir zu. Ich stimme Ihnen zu. — nada de ~~mit dir~~, apesar do nosso «concordo com você».

O brasileiro diz eu acho que o tempo todo. Em alemão, para uma opinião, o mais natural é Ich finde, … — e a frase seguinte mantém a ordem normal, sem que: Ich finde, der Park ist die beste Idee. — Eu acho que o parque é a melhor ideia.

Para suavizar uma discordância, comece com Ja, schon, aber… (É, pode ser, mas…) ou Na ja… (Bom…).