Você já sabe que o presente basta: Ich koche gerade. Mas no alemão falado existe uma construção bem parecida com o nosso estou cozinhando:

sein + am + infinitivo com maiúscula

• Ich bin am Kochen. — Estou cozinhando.
• Marcos ist am Arbeiten. — O Marcos está trabalhando.
• Wir sind gerade am Essen. — Estamos comendo agora.

O infinitivo leva maiúscula porque vira substantivo: das Kochen — o cozinhar. Funciona melhor sem complemento; com objeto, prefira o presente normal: Ich lese gerade ein Buch.

Uma variante mais neutra: dabei sein, … zu + infinitivo — Ich bin gerade dabei, das Essen zu kochen. — Estou fazendo a comida agora mesmo.