Un piccolo bitte o danke fa molta strada:

Tedesco	Italiano
Bitte.	Per favore. / Prego. / Ecco a te.
Danke. / Danke schön. / Vielen Dank.	Grazie. / Grazie tante. / Grazie mille.
Gern geschehen.	Di niente. / Figurati.
Entschuldigung!	Scusi! / Scusa! / Mi scusi!
Wie bitte?	Come, scusi? — quando non hai capito
Herzlich willkommen!	Benvenuto! / Benvenuta!
Freut mich.	Piacere.

Bitte fa più lavori, un po' come il tuo prego: per favore, prego (in risposta a danke) ed ecco a te quando porgi qualcosa — spesso come Bitte schön!