Ya tienes un pasado, el passé composé, para lo que pasó y se acabó: Hier, j'ai mangé au restaurant. El francés tiene un segundo pasado, el imparfait, y aquí llega una buena noticia: es tu pretérito imperfecto. Jugaba, comíamos, vivía: mismo nombre, mismo uso.

• Le mercredi, je jouais au foot avec mes copains. — Los miércoles jugaba al fútbol con mis amigos.
• Le dimanche, nous mangions chez ma grand-mère. — Los domingos comíamos en casa de mi abuela.
• À l'époque, elle habitait à Lyon. — En aquella época vivía en Lyon.

Donde en español dirías jugaba o solía jugar, el francés dice je jouais. Si dudas, pregúntate qué tiempo usarías en español: casi siempre acertarás.

Una forma para aprender ya: j'étais es être en este tiempo — era y estaba a la vez. Quand j'étais petit (o petite) — cuando era pequeño — es como empiezan muchos recuerdos franceses.