En español hay un solo auxiliar: he ido, he venido, me he levantado, todo con haber. El francés tiene dos. Un grupo pequeño de verbos — casi todos de movimiento de un lugar a otro o de cambio de estado — forma el passé composé con être en lugar de avoir:

Verbo	Su pareja
aller → allé (ir)	venir → venu (venir)
arriver → arrivé (llegar)	partir → parti (irse)
entrer → entré (entrar)	sortir → sorti (salir)
monter → monté (subir)	descendre → descendu (bajar)
naître → né (nacer)	mourir → mort (morir)
rester → resté (quedarse)	tomber → tombé (caerse)

Añade rentrer (volver a casa), revenir (regresar), retourner (volver) y devenir (llegar a ser). Imagínate una casa: llegas, entras, subes la escalera, bajas, sales y te vas — o simplemente te quedas.

Je suis allé au marché. — Fui al mercado. Elle est arrivée hier. — Llegó ayer. Literalmente, «soy ido»: así hablaba el español antiguo (los moros son idos), y el francés lo ha conservado.