Los verbos modales dicen lo que quieres, puedes, tienes que o te dejan hacer. Son irregulares en singular, pero se parecen mucho entre sí:

Pronombre	wollen (querer)	können (poder, saber)	müssen (tener que)	dürfen (tener permiso)
ich	will	kann	muss	darf
du	willst	kannst	musst	darfst
er / sie / es	will	kann	muss	darf
wir	wollen	können	müssen	dürfen
ihr	wollt	könnt	müsst	dürft
sie / Sie	wollen	können	müssen	dürfen

• Ich y er / sie / es comparten forma, sin -t: ich kann, er kann.
• El singular cambia la vocal (können → kann); el plural la recupera.