En español todo está en: en la casa, en la mesa, en la playa. El alemán se fija en cómo está algo en un sitio y elige entre tres preposiciones:

Preposición	Uso	Ejemplos
in	dentro de: edificios, habitaciones, ciudades, países	im Haus (dentro de la casa), in der Küche, in München
auf	encima de una superficie; plazas, calles, mercados	auf dem Tisch (en la mesa), auf der Straße, auf dem Markt
an	junto a, pegado a un borde: agua, ventana, pared, esquina	am Fenster (junto a la ventana), an der Ecke, an der Isar

Una pista: imagina el objeto. ¿Está dentro? → in. ¿Está encima? → auf. ¿Está al lado, tocando un borde? → an.