Volere (to want), potere (can, to be able to) and dovere (must, to have to) are all irregular — and all three are followed directly by an infinitive, with nothing in between:

Pronoun	volere	potere	dovere
io	voglio	posso	devo
tu	vuoi	puoi	devi
lui / lei	vuole	può	deve
noi	vogliamo	possiamo	dobbiamo
voi	volete	potete	dovete
loro	vogliono	possono	devono

• Voglio andare al museo. — I want to go to the museum.
• Non posso venire. — I can't come.
• Marcos deve studiare. — Marcos has to study.

Don't forget the accent on può.