Être and avoir are irregular. The good news: the biggest family of French verbs ends in -er, and nearly all of them follow one regular pattern.

The recipe: take the infinitive (parler), drop the -er to get the stem (parl-), then add the ending for the person — -e, -es, -e, -ons, -ez, -ent.

Pronoun	Parler (to speak)	Habiter (to live)	Aimer (to like, love)	Travailler (to work)
je / j'	parle	habite	aime	travaille
tu	parles	habites	aimes	travailles
il / elle / on	parle	habite	aime	travaille
nous	parlons	habitons	aimons	travaillons
vous	parlez	habitez	aimez	travaillez
ils / elles	parlent	habitent	aiment	travaillent

Habiter and aimer start with a vowel sound (the h is silent), so je becomes j': j'habite, j'aime. To say where you live, use habiter à + city: J'habite à Paris.