Modal verbs say what you can or want to do. As in English, they're followed by a second verb in its dictionary form — the infinitive:

	voida (can, be able)	osata (know how to)	haluta (want)
minä	voin	osaan	haluan
sinä	voit	osaat	haluat
hän	voi	osaa	haluaa
me	voimme	osaamme	haluamme
te	voitte	osaatte	haluatte
he	voivat	osaavat	haluavat

• Voin auttaa sinua. — I can help you.
• Osaan uida. — I can swim.
• Haluamme nähdä Lapin. — We want to see Lapland.

Only the first verb changes; the second stays as it is: haluan mennä, never haluan menen.