Many of the most common verbs are strong: their participle ends in -en, and the vowel often changes. These simply need learning:

Infinitive	Participle	English
essen	gegessen	eaten
trinken	getrunken	drunk
sehen	gesehen	seen
lesen	gelesen	read
schlafen	geschlafen	slept
schreiben	geschrieben	written
finden	gefunden	found
sprechen	gesprochen	spoken
nehmen	genommen	taken

Patterns help: trinken, finden → getrunken, gefunden (i → u); schreiben → geschrieben (ei → ie); sprechen, nehmen → gesprochen, genommen (e → o). Essen even picks up an extra g: gegessen.

A few verbs mix the two types — a vowel change, but -t: bringen → gebracht, denken → gedacht.