Die häufigsten Verben sind in der Vergangenheit unregelmäßig — und zwei von ihnen teilen sich sogar alle Formen. Ser (sein) und ir (gehen, fahren) sind im Pretérito Perfeito identisch:

Pronomen	Ser / Ir
eu	fui
você / ele / ela	foi
nós	fomos
vocês / eles / elas	foram

Der Kontext trennt sie. Mit einem Ort nach a oder para ist es ir; mit einer Beschreibung ist es ser:

• Eu fui à praia. — Ich bin an den Strand gegangen.
• A festa foi ótima. — Die Party war super.

Die Frage, die du jeden Montag hörst: Como foi o fim de semana? — Wie war das Wochenende? — Foi ótimo!

Übrigens: Ob das Deutsche sein oder haben als Hilfsverb nimmt (ich bin gegangen, ich habe gemacht), ist hier egal — im Portugiesischen gibt es gar kein Hilfsverb.