Die meisten Verben bilden das passato prossimo mit avere. Aber Verben der Bewegung von A nach B, des Bleibens und der Zustandsänderung nehmen essere — fast genau die Verben, die auch im Deutschen sein nehmen: ich bin gegangen, gekommen, geblieben, geboren.

Verb	Partizip	Verb	Partizip
andare — gehen	andato	arrivare — ankommen	arrivato
venire — kommen	venuto	partire — abfahren	partito
tornare — zurückkommen	tornato	uscire — hinausgehen	uscito
entrare — hineingehen	entrato	restare — bleiben	restato
nascere — geboren werden	nato	diventare — werden	diventato

Neu für dich: Mit essere passt sich das Partizip an das Subjekt an — wie ein Adjektiv. Das gibt es im Deutschen nicht (er ist gegangen, sie ist gegangen):

• Marcos è andato a Pisa. (m.) — Marina è andata a Siena. (w.)
• I ragazzi sono andati al mare. (m. Pl.) — Le ragazze sono andate al mare. (w. Pl.)

Eine gemischte Gruppe nimmt den männlichen Plural: Marina e Marcos sono andati.