Going to é para planos que você já tinha. Will (contraído 'll) é para o que você decide na hora em que fala:

• The phone's ringing. — I'll get it! — O telefone está tocando. — Deixa que eu atendo!
• I'm thirsty. — I'll make some tea. — Estou com sede. — Vou fazer um chá.

Will é igual para todas as pessoas e vem seguido do infinitivo sem to: I'll help, she'll call, nunca ~~I will to help~~. A negativa é won't (will not): I won't be late. — Não vou me atrasar.

Atenção: em português, para isso a gente costuma usar o presente (Deixa que eu atendo, Eu te ajudo). Em inglês, aí vai will.