Assim como sein e haben, os verbos modais vão quase sempre no Präteritum — na fala e na escrita. (Ich habe kommen müssen existe, mas é um trava-língua.)

A receita é regular: tire o trema, acrescente -te e coloque as terminações de war e hatte.

Pronome	können (poder)	müssen (ter que)	dürfen (ter permissão)	wollen (querer)	sollen (dever)
ich	konnte	musste	durfte	wollte	sollte
du	konntest	musstest	durftest	wolltest	solltest
er / sie / es	konnte	musste	durfte	wollte	sollte
wir	konnten	mussten	durften	wollten	sollten
ihr	konntet	musstet	durftet	wolltet	solltet
sie / Sie	konnten	mussten	durften	wollten	sollten

• Sem trema: können → konnte, müssen → musste, dürfen → durfte.
• Mögen muda também o g: mochte — Als Kind mochte ich keinen Spinat. (Quando criança, eu não gostava de espinafre.)
• E de novo uma forma só para dois tempos do português: ich konnte = podia e pude; ich musste = tinha que e tive que.