La plupart des gerundios sont réguliers, mais quelques-uns s'adaptent — toujours de l'une de ces trois façons :

Changement	Infinitif	Gerundio
i → y entre deux voyelles	leer, oír, traer	leyendo, oyendo, trayendo
e → i dans certains verbes en -ir	pedir, decir, vestir, divertir, reír	pidiendo, diciendo, vistiendo, divirtiendo, riendo
o → u dans dormir, morir et poder	dormir, morir, poder	durmiendo, muriendo, pudiendo

Ir a une forme bizarre, yendo, mais tu en auras rarement besoin : pour « j'y vais » ou « j'arrive », l'espagnol dit simplement voy.