Là où ser décrit ce que quelque chose est, estar décrit comment il est en ce moment — et où il se trouve. Tu l'emploies pour :

• les sentiments et les humeurs — Estoy cansada. (Je suis fatiguée.)
• les états passagers — El café está caliente. (Le café est chaud.)
• le lieu — Marina está en Madrid. (Marina est à Madrid.)

Pronom	Estar	Français
yo	estoy	je suis
tú	estás	tu es
él / ella / usted	está	il, elle est / vous êtes (une personne)
nosotros / nosotras	estamos	nous sommes
vosotros / vosotras	estáis	vous êtes (un groupe d'amis)
ellos / ellas / ustedes	están	ils, elles sont / vous êtes (politesse, plusieurs)

Attention aux accents : está veut dire est, tandis que esta sans accent veut dire cette.