Para contar lo que pasó, el francés hablado usa sobre todo un tiempo: el passé composé. Su forma te sonará: es como el pretérito perfecto, he hablado — un auxiliar en presente más un participio. El auxiliar habitual es avoir:

Pronombre	avoir	+ participio
j'	ai	parlé
tu	as	parlé
il / elle / on	a	parlé
nous	avons	parlé
vous	avez	parlé
ils / elles	ont	parlé

El participio depende de la familia del verbo, como en español (-ado, -ido):

Infinitivo	Participio	Ejemplo
-er: parler, manger, acheter	-é: parlé, mangé, acheté	J'ai mangé.
-ir: finir, choisir, dormir	-i: fini, choisi, dormi	Tu as fini ?
-re: vendre, attendre, perdre	-u: vendu, attendu, perdu	Il a attendu.

Parlé y parler suenan igual: solo la ortografía los distingue.