To say what you did, Italian uses the passato prossimo: the present of avere + the past participle of the verb. Ieri ho parlato con mia madre. — Yesterday I spoke to my mum.

The participle of regular verbs: -are → -ato, -ere → -uto, -ire → -ito.

Pronoun	Parlare	Credere	Dormire
io	ho parlato	ho creduto	ho dormito
tu	hai parlato	hai creduto	hai dormito
lui / lei	ha parlato	ha creduto	ha dormito
noi	abbiamo parlato	abbiamo creduto	abbiamo dormito
voi	avete parlato	avete creduto	avete dormito
loro	hanno parlato	hanno creduto	hanno dormito

Only avere changes; the participle stays the same. One Italian form covers two English ones: ho mangiato is both I ate and I have eaten.

Time words that go with it: ieri (yesterday), ieri sera (last night), l'altro ieri (the day before yesterday), stamattina (this morning).