The most common verbs have irregular participles — which means you'll meet these constantly:

Infinitive	Participle	Example
avoir	eu	J'ai eu de la chance. — I was lucky.
être	été	J'ai été malade. — I was ill.
faire	fait	Marcos a fait un gâteau.
voir	vu	Nous avons vu un film.
prendre	pris	J'ai pris le métro.
boire	bu	Tu as bu un café ?
lire	lu	Elle a lu le journal.
mettre	mis	J'ai mis mon manteau.
dire	dit	Il a dit bonjour.
écrire	écrit	Elle a écrit une lettre.
ouvrir	ouvert	Ils ont ouvert la fenêtre.

Notice that être itself takes avoir: j'ai été. Apprendre and comprendre follow prendre: appris, compris. And the modals: pouvoir → pu, vouloir → voulu, devoir → dû.