Some verbs rarely travel alone. Pouvoir (can, to be able to), vouloir (to want) and devoir (must, to have to) are usually followed by a second verb — and that second verb stays in the infinitive, the dictionary form:

• Je peux t'aider. — I can help you.
• Tu veux voir la tour Eiffel ? — Do you want to see the Eiffel Tower?
• Nous devons réserver le train. — We must book the train.

All three are irregular, but they share a shape:

Pronoun	pouvoir (can)	vouloir (to want)	devoir (must)
je	peux	veux	dois
tu	peux	veux	dois
il / elle / on	peut	veut	doit
nous	pouvons	voulons	devons
vous	pouvez	voulez	devez
ils / elles	peuvent	veulent	doivent

Je and tu share one spelling, il ends in -t, and nous and vous go back to the stem of the infinitive: pouv-, voul-, dev-. Out loud, peux and peut sound exactly alike — and so do veux and veut, dois and doit.