Ser, estar and tener are irregular — each form had to be learned on its own. The good news: most Spanish verbs end in -ar, and nearly all of them follow one regular pattern.

The recipe: take the infinitive (hablar), drop the -ar to get the stem (habl-), then add the ending for the person — -o, -as, -a, -amos, -áis, -an.

Pronoun	Hablar (to speak)	Andar (to walk)	Comprar (to buy)	Estudiar (to study)
yo	hablo	ando	compro	estudio
tú	hablas	andas	compras	estudias
él / ella / usted	habla	anda	compra	estudia
nosotros / nosotras	hablamos	andamos	compramos	estudiamos
vosotros / vosotras	habláis	andáis	compráis	estudiáis
ellos / ellas / ustedes	hablan	andan	compran	estudian

The vosotros ending -áis always carries an accent. You'll also hear caminar for “to walk”, and pasear for a relaxed stroll.