Im Alltag sprichst du über die Zukunft mit ir im Präsens + Infinitiv — wörtlich ich gehe reisen:

Pronomen	Ir	+ Infinitiv	Deutsch
eu	vou	viajar	ich werde reisen
você / ele / ela	vai	ficar	du wirst / er / sie wird bleiben
nós	vamos	comer	wir werden essen
vocês / eles / elas	vão	sair	ihr werdet / sie werden ausgehen

Nur ir ändert sich; das zweite Verb bleibt im Infinitiv — genau wie bei werden + Infinitiv. A gente nimmt wie immer vai: A gente vai viajar.

Im Gespräch ist das die Zukunft. Es gibt zwar auch ein einteiliges Futur (viajarei), aber das gehört in die Schriftsprache — dazu später mehr.