Você já tem quatro tempos. Aqui estão eles com um verbo só, andare, e o equivalente brasileiro:

Tempo	Exemplo	Em português	Para quê
presente	Vado al mare.	Vou à praia.	agora, hábitos de agora — e planos próximos
passato prossimo	Sono andata al mare.	Fui à praia.	algo que aconteceu e terminou
imperfetto	Andavo al mare.	Ia à praia.	hábito antigo; o que estava acontecendo; descrição
futuro	Andrò al mare.	Vou à praia / irei.	planos mais distantes; promessas; suposições

E as palavras que costumam acompanhar cada um:

• presente — adesso, oggi, di solito, sempre
• passato prossimo — ieri, l'anno scorso, due giorni fa, all'improvviso
• imperfetto — da bambino, una volta, mentre, ogni estate
• futuro — domani, l'anno prossimo, un giorno, tra un mese