Ya conoces do como auxiliar de preguntas y negativas: Do you live here? She doesn't drink coffee. Pero do es también un verbo normal, hacer: I do yoga, I do my homework. Por eso una pregunta puede llevar dos: What do you do at the weekend? — el primero es el auxiliar; el segundo, hacer.

Ojo: cuando hacer es crear algo — una tarta, la cena, un té —, el inglés suele decir make: make a cake, make dinner.

Do y go no añaden solo -s en tercera persona, sino -es:

Pronoun	Do (hacer)	Go (ir)
I / you / we / they	do	go
he / she / it	does	goes

Does suena «das» — rima con buzz —, nunca «dous»; goes, en cambio, rima con go: «gous».

Go lleva to delante del lugar — I go to the gym, She goes to work — salvo con home — y con here o there: I go home, nunca to home. Y para muchas actividades, go + -ing: go shopping (ir de compras), go swimming (ir a nadar).