Donde el español tiene dos verbos, el inglés tiene uno: to be significa ser y también estar. Y en presente solo tiene tres formas:

Pronoun	To be	Contracción	Español
I	am	I'm	soy / estoy
you / we / they	are	you're, we're, they're	eres, somos, son… / estás, estamos, están…
he / she / it	is	he's, she's, it's	es / está

• I'm from Madrid. — Soy de Madrid.
• I'm in London. — Estoy en Londres.
• Luana is happy. — Luana está contenta. / Luana es feliz.

El contexto decide si es ser o estar. Al hablar, casi siempre se usan las contracciones (I'm, she's, we're); por escrito valen las dos formas.