El español tiene un solo cuando. El alemán lo parte en dos:

• als — un hecho único, o una sola etapa, en el pasado: Als ich nach München kam, war ich nervös. — Cuando llegué a Múnich, estaba nerviosa. Als ich klein war, wohnte ich in Madrid. — Cuando era pequeña, vivía en Madrid.
• wenn — cada vez que, siempre que: Wenn es dunkel wurde, rief meine Mutter. — Cuando oscurecía, mi madre me llamaba. Muchas veces va con immer: Immer wenn ich Oma besuchte, … — Siempre que visitaba a la abuela, …
• wenn sirve también para el presente y el futuro: Wenn du Zeit hast, komm vorbei! — ¡Cuando tengas tiempo, pásate!

La prueba para el pasado: ¿podrías decir cada vez que? Entonces es wenn. ¿Pasó una vez — o es una etapa de tu vida? Entonces es als.

Una pista para hispanohablantes: el cuando + imperfecto de costumbre (cuando oscurecía…, cuando llovía…) suele ser wenn. Pero ojo: cuando era pequeña también lleva imperfecto y es als — porque la infancia es una sola etapa, no algo que se repite.

Y no los confundas con wann, la palabra de las preguntas: Wann kommst du? — ¿Cuándo vienes?