En español todo pasado compuesto va con haber: he comido, he ido, he llegado. En alemán no: un grupo pequeño — pero muy frecuente — de verbos forma el Perfekt con sein:

• movimiento de A a B — gehen, fahren, kommen, fliegen, laufen, rennen, wandern: Ich bin nach Hause gegangen. — Me fui a casa.
• cambio de estado — aufwachen (despertarse), einschlafen (dormirse), werden (volverse, llegar a ser): Sie ist sofort eingeschlafen. — Se durmió enseguida.
• y dos que no son ni lo uno ni lo otro — sein y bleiben: Wir sind zu Hause geblieben. — Nos quedamos en casa. Ich bin in Wien gewesen. — He estado en Viena.

Pronombre	sein
ich	bin
du	bist
er / sie / es	ist
wir	sind
ihr	seid
sie / Sie	sind

Regla práctica: si el verbo tiene complemento directo, haben. ¿Sin complemento, y alguien se desplaza de A a B o cambia de estado? Entonces sein. Ich habe gegangen es el error número uno de los hispanohablantes — ¡que no sea el tuyo!