Ya sabes que el presente basta: Ich koche gerade. Pero en el alemán hablado existe una construcción que se parece mucho a nuestro estoy cocinando:

sein + am + infinitivo con mayúscula

• Ich bin am Kochen. — Estoy cocinando.
• Marcos ist am Arbeiten. — Marcos está trabajando.
• Wir sind gerade am Essen. — Estamos comiendo ahora mismo.

El infinitivo lleva mayúscula porque se convierte en sustantivo: das Kochen — el cocinar. Funciona mejor sin complemento; con objeto, mejor el presente normal: Ich lese gerade ein Buch.

Una variante más neutra: dabei sein, … zu + infinitivo — Ich bin gerade dabei, das Essen zu kochen. — Ahora mismo estoy haciendo la comida.