You now have four tenses. Here they are with one verb, andare:

Tense	Example	What it's for
presente	Vado al mare.	now, habits now — and fixed near plans
passato prossimo	Sono andata al mare.	something that happened, finished
imperfetto	Andavo al mare.	used to; was going on; description
futuro	Andrò al mare.	will; plans further off; guesses

And their typical companions:

• presente — adesso, oggi, di solito, sempre
• passato prossimo — ieri, l'anno scorso, due giorni fa, all'improvviso
• imperfetto — da bambino, una volta, mentre, ogni estate
• futuro — domani, l'anno prossimo, un giorno, tra un mese