Besides -are, Italian verbs end in -ere or -ire. Their endings are almost identical:

Pronoun	Prendere (to take, to have)	Leggere (to read)	Dormire (to sleep)
io	prendo	leggo	dormo
tu	prendi	leggi	dormi
lui / lei / Lei	prende	legge	dorme
noi	prendiamo	leggiamo	dormiamo
voi	prendete	leggete	dormite
loro	prendono	leggono	dormono

The only difference is voi: -ete for -ere verbs, -ite for -ire verbs. Compared with -are, the lui / lei form ends in -e (not -a) and loro in -ono (not -ano).

Prendere is the verb for ordering food and drink: Prendo un caffè — I'll have a coffee.