The conditional is the language of French good manners. The same request sounds blunt in the present and warm in the conditional:

Blunt	Polite
Je veux un café.	Je voudrais un café, s'il vous plaît. — I'd like a coffee, please.
Pouvez-vous m'aider ?	Pourriez-vous m'aider ? — Could you help me?
Vous avez un moment ?	Auriez-vous un moment ? — Would you have a moment?
Je veux réserver une table.	J'aimerais réserver une table. — I'd like to book a table.

Three more you'll use every week:

• Ça vous dérangerait de + infinitive — would you mind…? Ça vous dérangerait de fermer la fenêtre ?
• Serait-il possible de + infinitive — would it be possible to…? Serait-il possible de changer l'heure ?
• On pourrait + infinitive — we could… — a gentle suggestion: On pourrait dîner ensemble ?

To a waiter, je veux can sound like a child's demand; je voudrais is the adult reflex.