Hier tickt das Italienische anders als das Deutsche: Verben des Denkens, Glaubens und Zweifelns verlangen den congiuntivo. Was du denkst, wird als deine Sicht dargestellt, nicht als Tatsache.

Auslöser	Bedeutung
penso che… / credo che…	ich denke / glaube, dass…
mi sembra che… / mi pare che…	mir scheint, dass…
immagino che… / suppongo che…	ich nehme an, dass…
dubito che…	ich bezweifle, dass…
non sono sicuro / sicura che…	ich bin nicht sicher, ob…
non credo che…	ich glaube nicht, dass…

• Penso che Marcos sia a casa. — Ich glaube, Marcos ist zu Hause.
• Dubito che lui sappia la risposta. — Ich bezweifle, dass er die Antwort weiß.
• Mi sembra che faccia caldo. — Mir kommt es warm vor.

Im Deutschen sagst du ganz unbefangen „Ich glaube, dass er zu Hause ist“ — Indikativ. Genau deshalb rutscht deutschsprachigen Lernenden so gern penso che è heraus.