Die meisten gerundios sind regelmäßig, aber eine Handvoll passt sich an — immer auf eine von drei Arten:

Änderung	Infinitiv	Gerundio
i → y zwischen zwei Vokalen	leer, oír, traer	leyendo, oyendo, trayendo
e → i bei manchen -ir-Verben	pedir, decir, vestir, divertir, reír	pidiendo, diciendo, vistiendo, divirtiendo, riendo
o → u bei dormir, morir und poder	dormir, morir, poder	durmiendo, muriendo, pudiendo

Ir hat die seltsame Form yendo, aber du brauchst sie selten: Für ich bin unterwegs sagt Spanisch meist einfach voy.