Im Deutschen reicht ein kleines Wort: Früher habe ich auf der Straße gespielt. Das Englische hat dafür eine eigene Konstruktion ohne deutsches Gegenstück: used to + Grundform, für alle Personen gleich:

• I used to play in the street. — Früher habe ich auf der Straße gespielt.
• Marcos used to live in Yorkshire. — Marcos hat früher in Yorkshire gewohnt.
• We used to go to the beach every summer. — Wir sind früher jeden Sommer an den Strand gefahren.

Used to sagt immer mit: Das ist vorbei. Heute ist es nicht mehr so.

In Verneinung und Frage kommt did dazu, und used verliert das -d:

• I didn't use to like tea. — Früher mochte ich keinen Tee.
• Did you use to walk to school? — Bist du früher zu Fuß zur Schule gegangen?

Ausgesprochen wird es ungefähr „juhs-te“, mit scharfem s.

Auch das simple past geht, wenn die Gewohnheit aus dem Zusammenhang klar ist: Every summer, we went to the beach.