Como se forma	Quando	Exemplo
Perfekt	haben ou sein + particípio no fim	quase todos os verbos, na fala	Wir sind nach Garmisch gefahren.
Präteritum	uma palavra só	sein, haben e os modais na fala — todos os verbos na escrita	Es war heiß. Wir hatten Hunger.

• sein para movimento de A para B e mudança de estado — fahren, gehen, kommen, ankommen, aufstehen, einschlafen — e também bleiben. haben para todo o resto.
• Particípios: ge-…-t nos regulares (gekauft, gemacht), ge-…-en em muitos irregulares (gegessen, gesehen, getrunken).
• Os separáveis põem o ge no meio: angekommen, aufgestanden.
• Os verbos em -ieren e os de prefixo átono (be-, ver-, er-) não levam ge-: probiert, besucht, verkauft, erklärt.

E lembre: nem imperfeito nem pretérito perfeito. Onde você diria chegamos, estava calor ou a gente comprou, o alemão falado se vira com o Perfekt e alguns poucos Präteritum.