Os verbos modais dizem o que você quer, pode, tem que ou tem permissão de fazer. São irregulares no singular, mas muito parecidos entre si:

Pronome	wollen (querer)	können (poder, saber)	müssen (ter que)	dürfen (ter permissão)
ich	will	kann	muss	darf
du	willst	kannst	musst	darfst
er / sie / es	will	kann	muss	darf
wir	wollen	können	müssen	dürfen
ihr	wollt	könnt	müsst	dürft
sie / Sie	wollen	können	müssen	dürfen

• Ich e er / sie / es têm a mesma forma, sem -t: ich kann, er kann.
• O singular muda a vogal (können → kann); o plural volta para a vogal do infinitivo.