Em português tudo está em: na casa, na mesa, na praia. O alemão presta atenção em como algo está num lugar e escolhe entre três preposições:

Preposição	Uso	Exemplos
in	dentro de: prédios, cômodos, cidades, países	im Haus (dentro de casa), in der Küche, in München
auf	em cima de uma superfície; praças, ruas, feiras	auf dem Tisch (na mesa), auf der Straße, auf dem Markt
an	junto a, encostado numa borda: água, janela, parede, esquina	am Fenster (perto da janela), an der Ecke, an der Isar

Uma dica: imagine o objeto. Está dentro? → in. Está em cima? → auf. Está do lado, encostado numa borda? → an.