En français, l'imparfait sert aussi aux habitudes passées : Petite, je jouais dans la rue. En anglais, la forme la plus claire est used to + infinitif, la même pour toutes les personnes :

• I used to play in the street. — Je jouais (j'avais l'habitude de jouer) dans la rue.
• Marcos used to live in Yorkshire. — Avant, Marcos habitait dans le Yorkshire.
• We used to go to the beach every summer. — Nous allions à la plage tous les étés.

À la négative et en question, did arrive, et used perd son -d :

• I didn't use to like tea. — Avant, je n'aimais pas le thé.
• Did you use to walk to school? — Tu allais à l'école à pied ?

Ça se prononce à peu près « iou-sta », avec un s sourd — pas « iouzd tou ».

Le simple past convient aussi quand l'habitude est claire grâce au contexte : Every summer, we went to the beach.