Comme do / does au présent, le passé a son auxiliaire : did — un seul, pour toutes les personnes.

	Présent	Passé
question	Do you like it?	Did you like it?
négation	She doesn't eat meat.	She didn't eat meat.
réponse courte	Yes, I do.	Yes, I did. / No, I didn't.

La règle d'or : le passé est déjà porté par did, donc le verbe revient à sa forme de base :

• Did you go? — jamais Did you went?
• I didn't buy it. — jamais I didn't bought it.

Didn't est la contraction de did not. Et pas question de faire une négation à la française avec not tout seul : I not saw n'existe pas.