Para deducir algo sobre el pasado, usa el mismo modal que en presente, seguido de have + participio. La escala de certeza no cambia:

Forma	Certeza	Ejemplo	En español
must have + participio	seguro que sí	She must have missed the train.	Debe de haber perdido el tren. / Debió de perder el tren.
might / may / could have + participio	puede que sí	He might have forgotten.	Puede que se haya olvidado.
can't / couldn't have + participio	seguro que no	They can't have left yet.	No pueden haberse ido todavía.

Have no cambia nunca —nada de must has ni must had—, y lo que va detrás es el participio, no el pasado simple: must have gone (no went), might have eaten (no ate), can't have seen (no saw).

Vocabulario de la historia de hoy: crumbs — migas; the counter — la encimera; to cool — enfriarse; a fox — un zorro; chin — barbilla; to blame — echar la culpa.