En español, el imperfecto sirve para las costumbres del pasado: De pequeña, jugaba en la calle. En inglés, la forma más clara es used to + infinitivo, igual para todas las personas:

• I used to play in the street. — Jugaba (solía jugar) en la calle.
• Marcos used to live in Yorkshire. — Marcos vivía en Yorkshire.
• We used to go to the beach every summer. — Íbamos a la playa todos los veranos.

En negativa y en pregunta entra did, y used pierde la -d:

• I didn't use to like tea. — Antes no me gustaba el té.
• Did you use to walk to school? — ¿Ibas andando al colegio?

Se pronuncia más o menos «iústa», con s sorda.

El simple past también vale si el hábito queda claro por el contexto: Every summer, we went to the beach.