Cómo se forma	Cuándo	Ejemplo
Perfekt	haben o sein + participio al final	casi todos los verbos, al hablar	Wir sind nach Garmisch gefahren.
Präteritum	una sola palabra	sein, haben y los modales al hablar — todos los verbos por escrito	Es war heiß. Wir hatten Hunger.

• sein para el movimiento de A a B y el cambio de estado — fahren, gehen, kommen, ankommen, aufstehen, einschlafen — y también bleiben. haben para todo lo demás.
• Participios: ge-…-t en los regulares (gekauft, gemacht), ge-…-en en muchos irregulares (gegessen, gesehen, getrunken).
• Los separables meten el ge en medio: angekommen, aufgestanden.
• Los verbos en -ieren y los de prefijo átono (be-, ver-, er-) no llevan ge-: probiert, besucht, verkauft, erklärt.

Y recuerda: ni imperfecto ni indefinido. Donde tú dirías llegamos, hacía calor o hemos comprado, el alemán hablado se arregla con Perfekt y unos pocos Präteritum.