Los verbos separables meten ge- entre el prefijo y el resto — y el participio se escribe todo junto:

Infinitivo	Participio	Español
losfahren	losgefahren	salir, ponerse en camino
ankommen	angekommen	llegar
zurückkommen	zurückgekommen	volver
einschlafen	eingeschlafen	dormirse
aufstehen	aufgestanden	levantarse
einkaufen	eingekauft	hacer la compra
anrufen	angerufen	llamar por teléfono
mitbringen	mitgebracht	traer

El auxiliar sigue la regla de siempre: Wir sind um sechs losgefahren. (movimiento) — Ich habe gestern eingekauft. (sin desplazamiento de A a B).

Fíjate: aufstehen — levantarse — no es reflexivo en alemán: Ich bin früh aufgestanden, sin mich.