The passato prossimo tells what happened: Ieri ho giocato a calcio. For what used to happen — habits, routines, the way things were — Italian has a second past, the imperfetto: Da bambino giocavo a calcio tutti i giorni. — As a child I used to play football every day.

It's wonderfully regular. Drop the -re of the infinitive and add -vo, -vi, -va, -vamo, -vate, -vano:

Pronoun	Giocare	Leggere	Dormire
io	giocavo	leggevo	dormivo
tu	giocavi	leggevi	dormivi
lui / lei	giocava	leggeva	dormiva
noi	giocavamo	leggevamo	dormivamo
voi	giocavate	leggevate	dormivate
loro	giocavano	leggevano	dormivano

The vowel before the ending — a, e, i — is simply the one from the infinitive. Watch the stress in loro: gioCAvano, legGEvano, dorMIvano.