To say what happened, French mostly uses one tense: the passé composé. It's built from two pieces — avoir in the present, plus a past participle:

Pronoun	avoir	+ participle
j'	ai	parlé
tu	as	parlé
il / elle / on	a	parlé
nous	avons	parlé
vous	avez	parlé
ils / elles	ont	parlé

The participle depends on the verb's family:

Infinitive	Participle	Example
-er: parler, manger, acheter	-é: parlé, mangé, acheté	J'ai mangé.
-ir: finir, choisir, dormir	-i: fini, choisi, dormi	Tu as fini ?
-re: vendre, attendre, perdre	-u: vendu, attendu, perdu	Il a attendu.

Parlé and parler sound the same — only the spelling tells them apart.