English has I think for almost everything. Finnish has a whole shelf:

Finnish	English	Feel
Minusta se on hyvä.	I think it's good.	everyday, the most common
Mielestäni se on hyvä.	In my view it's good.	a bit more considered
Minun mielestäni se on hyvä.	In my opinion…	stresses my
Olen sitä mieltä, että…	I'm of the opinion that…	firm, for debates
Luulen, että…	I suppose / I think (but I'm not sure)	a guess
Uskon, että…	I believe that…	confident

Minusta is minä with the -sta ending — literally from me. Mielestäni is mieli (mind) + -stä + the possessive suffix -ni from unit 5: from my mind. Swap the person: sinusta, hänestä; mielestäsi, hänen mielestään.