The yo-form trick fails for verbs whose yo form doesn't end in a plain -o — soy, estoy, voy, sé, doy. These have their own subjunctive, and you'll need them constantly:

Pronoun	Ser	Estar	Ir	Saber
yo	sea	esté	vaya	sepa
tú	seas	estés	vayas	sepas
él / ella / usted	sea	esté	vaya	sepa
nosotros	seamos	estemos	vayamos	sepamos
vosotros	seáis	estéis	vayáis	sepáis
ellos / ellas / ustedes	sean	estén	vayan	sepan

• Estar keeps its accents on the ending: esté, estés, estén.
• Two more to know: dar → dé, with an accent that keeps it apart from the preposition de; and hay → haya: Espero que haya sitio. — I hope there's room.
• Tener is irregular too, but it follows the yo-form rule: tengo → tenga.

Here is ir after que: que yo vaya, que tú vayas, que él vaya…