Modal verbs say how someone stands towards an action: can they do it, do they want to, do they have to? German has six of them. Start with three you'll need every day:

• können — can, to be able to
• wollen — to want (to)
• müssen — must, to have to

Pronoun	können	wollen	müssen
ich	kann	will	muss
du	kannst	willst	musst
er / sie / es	kann	will	muss
wir	können	wollen	müssen
ihr	könnt	wollt	müsst
sie / Sie	können	wollen	müssen

Two quirks:

• ich and er / sie / es share one form, with no ending at all: ich kann, er kann — never er kannt.
• The singular changes its vowel: können → kann, müssen → muss, wollen → will.

Careful with a false friend: ich will means I want, never I will.